[发明专利]自动贴标机

摘要

本发明公开了一种自动贴标机，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置。通过以上各装置的整合使用，在实现自动化贴标作业的同时标签的自动快速出标、能够避免吸嘴在承受一定的冲击力下损坏吸嘴或产品、能够实现贴标机作业中针对不同规格产品的快速调节功能、能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升了贴标自动化生产中的生产质量和生产效率。

主权项

1.一种自动贴标机，其特征在于，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置，其中：/n所述出标装置包括安装在所述贴标机机台上的底部板，所述底部板上方沿物料进料方向设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上安装有马达以及送料轴、料带收集轴，所述第二竖板上安装有导料轴、剥料平台和接料平台，所述马达的输出轴上安装有马达皮带，通过所述马达皮带由所述马达带动所述料带收集轴和所述导料轴转动，在所述送料轴上安装有用于放置料带的料盘，所述剥料平台和接料平台沿物料进料方向依次设置，所述第二竖板上在所述剥料平台的上方固定有上压杆，所述接料平台中开设有出标检测口，所述接料平台的下方安装有出标感应机构，所述接料平台上方设置有一层硅胶垫；/n所述打标装置包括固定安装在所述贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有上CCD组件和所述标签吸嘴装置，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构；/n所述标签吸嘴装置包括安装在Z轴移动支架上的支撑板，所述支撑板上安装有真空发生器、贴标气缸，在所述支撑板的两侧安装有吸嘴滑轨，所述贴标气缸的伸缩杆下方通过轴连接器连接有吸嘴机构，所述吸嘴机构在所述贴标气缸的带动下沿所述吸嘴滑轨上下滑行，所述吸嘴机构包括吸嘴固定板、吸嘴固定座、联动真空杆和吸嘴头，所述吸嘴固定板与所述吸嘴滑轨连接并与所述吸嘴滑轨相配合，所述吸嘴固定座安装在所述吸嘴固定板上，联动真空杆安装在吸嘴固定座上，联动真空杆与真空发生器相连通，吸嘴头通过连接块安装在联动真空杆下方，吸嘴头的两侧设置有凸起的安装柱，在连接块上设置有安装槽，吸嘴通过安装柱安装到安装槽中，吸嘴头上在安装柱的上方套设有弹簧，在吸嘴头下压到产品时受弹簧压缩作用力；/n打标装置包括固定安装在贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有标签吸嘴装置和上CCD组件，所述标签吸嘴装置上具有用于吸附标签的吸嘴头，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构；/n所述移动轨道装置设置在所述打标装置的下方，所述移动轨道装置包括安装在所述贴标机机台上的调节固定板，所述调节固定板的一侧设置有两个调节导轨，两个所述调节导轨与所述调节固定板相垂直，在所述调节导轨上安装有可沿所述调节导轨平移的移动板，所述移动板与所述调节固定板平行设置，在所述移动板和调节固定板上均设置有相对应的两个丝杆基座，每个所述丝杆基座中安装有两头穿过所述移动板和调节固定板的调节丝杆，在所述调节固定板的外侧安装有两个锁紧机构，所述调节丝杆穿过所述调节固定板后穿出所述锁紧机构，所述调节丝杆由所述锁紧机构进行松开或锁紧动作，在所述调节固定板的外侧其中一个所述调节丝杆的末端固定有调节轮把手；两个所述调节丝杆穿过所述移动板后在所述调节丝杆上套设有同步轮，两个所述同步轮之间安装传动皮带。/n