[发明专利]一种地震模拟振动台迭代控制方法有效
| 申请号： | 201910906385.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110657933B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 史治国;陈积明;许博雅;孔杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地震模拟振动台迭代控制方法，具体步骤包括：根据加速度指令信号和振动台台面采集的加速度输出信号求系统的频响函数；对系统频响函数做指数滑动平均滤波，使频响函数光滑并降低估计误差；对滤波后的系统频响函数在幅值和相位上分别进行插值，使系统频响函数对应的频率点和加速度期望信号的傅里叶变换对应的频率点相同；根据加速度期望信号和振动台台面采集的加速度输出信号计算加速度误差信号，并对误差信号做傅里叶变换；求取下一次迭代实验的加速度指令信号。本发明能够通过多次迭代实验提高振动台复现的加速度波形跟踪期望波形的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地震 模拟 振动 台迭代 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型地震模拟振动台迭代控制方法，该方法基于双环迭代控制系统实现，外环采用迭代控制策略，内环采用伺服控制单元，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n步骤1、根据加速度指令信号c(k)和振动台台面采集的加速度输出信号y(k)得到系统频响函数H(f)；/n步骤2、对步骤1得到的系统频响函数H(f)在每个频率点上的幅值和相位分别做指数滑动平均滤波；/n步骤3、对系统频响函数滤波后的幅值和相位分别做插值处理，使系统频响函数对应的频率点和加速度期望信号对应的频率点相同，得到插值后的系统频响函数H'(f)；/n步骤4、根据加速度期望信号y
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