[发明专利]一种隧道病害识别方法在审
申请号: | 201910906269.9 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110672632A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 宋金博 | 申请(专利权)人: | 江西交通职业技术学院 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/88;G06K9/00;G06T7/73 |
代理公司: | 51265 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黎照西 |
地址: | 330000*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开一种隧道病害识别方法,包括步骤:检测车行驶经过隧道由3D相机采集隧道壁面的3D数据,将3D数据进行网络划分,根据空间点坐标构成空间网格图;由检测车对无损状态下的隧道进行初始状态扫描,获取初始状态空间网格图;由检测车对隧道进行扫描检测,获取检测空间网格图;将所获取的检测空间网格图和初始状态空间网格图进行特征对比分析,获取病害识别信息;所述病害识别信息包括病害位置和病害类别。本发明通过对隧道内部进行全方位的探测和立体网络式的点位检测,能够高效且精确的获取隧道内壁的状态信息,能够准确识别出隧道表面所出现的病害位置和类型等,让维护人员能够快速进行修复,保证了隧道的安全运营。 | ||
搜索关键词: | 空间网格 隧道 检测车 病害识别 病害位置 检测 安全运营 立体网络 扫描检测 隧道表面 隧道病害 隧道内壁 特征对比 无损状态 空间点 隧道壁 点位 病害 探测 扫描 采集 行驶 修复 网络 保证 分析 维护 | ||
【主权项】:
1.一种隧道病害识别方法,其特征在于,由检测车行驶通过隧道获取隧道壁面数据从而对数据进行分析后识别隧道病害,在所述检测车上设置有3D相机;隧道病害识别方法包括步骤:/n数据采集:检测车行驶经过隧道由3D相机采集隧道壁面的3D数据,将3D数据进行网络划分,根据空间点坐标构成空间网格图;/n初始数据获取:由检测车对无损状态下的隧道进行初始状态扫描,获取初始状态空间网格图;/n隧道数据获取,由检测车对隧道进行扫描检测,获取检测空间网格图;/n实时病害识别:将所获取的检测空间网格图和初始状态空间网格图进行特征对比分析,获取病害识别信息;所述病害识别信息包括病害位置和病害类别。/n
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