[发明专利]一种弯管变姿态堆焊打印方法有效
| 申请号： | 201910905714.X | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110695491B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 沈洪垚;刘冰;邓荣新;唐胜;李顺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B33Y50/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯管变姿态堆焊打印方法，包括：(1)获取待加工的弯管模型，设定打印参数；(2)获取弯管的直径和扫掠路径线；(3)设定分割规则，如果需要分割，则构建至少一个垂直扫掠路径线的分割平面，将弯管模型分割为至少两个部分；(4)对弯管模型或其分割后的每一部分，以下端面的圆形轮廓作为基线进行曲面上连续等距偏置；(5)对所有基线及偏置线等距取点，获取该点的打印方向；(6)根据不同点的位置及打印方向，生成机器人运动代码；(7)将运动代码导入机器人控制器完成弯管变姿态打印。利用本发明，保证每部分弯管弯曲程度在一定范围内，并通过连续生成曲面上偏置线，保证层与层之间处处距离相等，保证成形稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 姿态 堆焊 打印 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弯管变姿态堆焊打印方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)获取待加工的弯管模型，设定打印参数，所述打印参数包括增材过程层高、堆焊增材速度和送丝速度；/n(2)获取弯管模型的直径以及扫掠路径线；/n(3)设定弯管模型的分割规则，并根据规则，确定弯管模型是否需要分割；如果不需要分割，则直接执行步骤(4)，如果需要分割，则构建至少一个垂直于扫掠路径线的分割平面，将弯管模型分割为至少两个部分，然后执行步骤(4)；/n(4)对弯管模型或其分割后的每一部分，以下端面的圆形轮廓作为基线进行曲面上连续等距偏置，偏置距离设定为增材过程层高；/n(5)对所有基线及偏置线进行等距取点，并获取该点的打印方向；/n(6)根据不同点的位置及打印方向，生成机器人运动代码；/n(7)将运动代码导入机器人控制器完成弯管变姿态堆焊打印过程。/n
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