[发明专利]运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法有效
| 申请号： | 201910905405.2 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110568815B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;余刘齐;崔长彩;宋宁宁 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统及其加工枢孔方法，利用对刀仪和刀架完成加工前和加工过程中的对刀和换刀，同时实现对对刀和换刀过程中速度全程可控，可极大的提高加工的效率，减少人在恶劣加工环境下的暴露时间；对主轴转速、进给速度、提刀速度、进刀速度和退刀速度等参数的调节可减少在CAM前置处理软件和CAM前置处理软件参数设置不合理带来的影响，实现了对加工过程中状态的可控，提高了应对加工过程中突发情况的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 运用于 雕刻 加工 立体 石材 机器人 数控系统 方法 | ||
【主权项】：
1.运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统，其特征在于包括：前置处理模块、后置处理模块、工业机器人控制装置、对刀仪、示教器；/n所述前置处理模块为PowerMill，用于生成刀具轨迹，并根据所述刀具轨迹导出刀位源文件发送至后置处理模块；所述后置处理模块为RobotMaster，其根据所述刀位源文件调整机器人的姿态，生成适用于机器人加工的轨迹代码，并传递至机器人控制器的HQUCNC软件；/n所述HQUCNC软件安装在示教器上，示教器与工业机器人控制装置通过线缆相连；/n所述刀架上有刀盖，刀盖下刀位上放置有不同编号的刀具，对刀仪与工业机器人控制装置通过线缆相连；所述对刀仪与工业机器人控制装置通过线缆相连，对刀仪通过工业机器人控制装置与示教器上安装的HQUCNC软件通讯；/n对刀仪通过工业机器人控制装置与示教器上安装的HQUCNC通讯。/n
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