[发明专利]一种双目视觉辅助行驶寄生系统

摘要

本发明设计一种双目视觉辅助行驶寄生系统(0)，所述系统包括负责图像采集的处理器RaspberryPi、双目视觉摄像头、摄像头云台、散热风扇、用于本系统供电的电源控制系统、搭载高性能GPU的本地服务器、以及用于图像采集模块与服务器沟通的路由器设备。本发明提供的系统采用串口和宿主系统通信，提供本系统的通过图像检测所得到的建议信息给宿主系统，具有快速扩展可快速寄生在多种类型的宿主，比如机器人、车床、流水线、交通系统等，并且具有改造成本低、识别速度快、精度高、类别多的特点。

主权项

1.一种双目视觉辅助行驶寄生系统，其特征在于。包括图像采集处理器RaspberryPi(1)，(1)控制(2)用于采集图像的的双目摄像头，用于给寄生系统散热的直流风扇(3)，用于(1)与宿主系统通讯的接口串口通讯接口(4)，用于从宿主系统或者其他外接电源获得供电的供电转换装置(5)，用于左右调节双目摄像头的云台(6)，用于局域网(1)和(8)数据传输和交换的无线路由器(7)，用于处理寄生系统采集到的图像信息并通过深度学习得出建议的GPU服务器(8)，并将建议传给(1)，(1)经串口(4)把建议传给宿主系统，以及用于保护电路板的上电路板仓(9)和过滤空气的下散热仓(10)，以及用于固定云台的至于(9)之上的云台固定槽(11)。/n