[发明专利]自动更换加工工具装置及其应用于的模块化工作站

摘要

本发明揭示了一种自动更换加工工具装置，其包括基于立体机架所装接的主控器、主三轴定位机构、工具库、转接支架、辅二轴定位机构和气动夹头；两种定位机构通过转接支架组装成一体，用于带动气动夹头进行任意位置朝向的高精度定位，气动夹头通过外接气源的接口对接或释放加工工具；工具库包含阵列定位排布的加工工具，每个加工工具独立集成气动马达和对应作业功能的磨头或刀头；各定位机构的驱动端和阀门的控制端均总线接入主控器、受控动作及锁定。同时提出应用该装置的模块化工作站。本发明该创新方案移动控制精度高、易于编程操作，在优化人力劳动作业强度的基础上提高了加工工具的灵活性、定位作业精度、复合作业可扩展性和生产效率。

主权项

1.自动更换加工工具装置，其特征在于：包括基于立体机架所装接的主控器、主三轴定位机构、工具库、转接支架、辅二轴定位机构和气动夹头；/n其中所述主三轴定位机构包括相互垂直接设的X轴线性滑台、Y轴线性滑台、Z轴线性滑台，Y轴线性滑台上装接有受驱于Y轴电机位移定位的Y轴滑块，X轴线性滑台固接于Y轴滑块随动，X轴线性滑台上装接有受驱于X轴电机位移定位的X轴滑块，Z轴线性滑台固接于X轴滑块随动，Z轴线性滑台上装接有受驱于Z轴电机位移定位的Z轴滑块；/n所述工具库包含有成套且阵列排布的加工工具，每个加工工具匹配唯一的空间位置并定位数据存储于主控器中，且每个加工工具集成设有独立的气动马达和对应作业功能的磨头或刀头；/n所述转接支架固接于Z轴滑块随动，且具有水平向的基板；/n所述辅二轴定位机构包括竖直轴向转动单元和水平轴向摆动单元，所述竖直轴向转动单元固接于基板，且竖直轴向转动单元的动子在基板底侧与水平轴向摆动单元的定轴部一体相接；/n所述气动夹头与水平轴向摆动单元的摆动部相接成一体并通过气管及阀门外接气源，且气动夹头设有与加工工具气动马达对接通气的接口；/n所述主控器内设可编程主机，且X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、竖直轴向转动单元、水平轴向摆动单元、气源的各驱动端及阀门的控制端均总线接入主控器受控动作及锁定。/n