[发明专利]室内环境中导航的方法及设备在审
| 申请号： | 201910901101.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110672089A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 徐黎培;彭磊;成翼飞 | 申请（专利权）人： | 上海功存智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王路丰;汪祖乐 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种室内环境中导航的方法及设备，能够根据接收的当前位置输入信息和目标位置输入信息确定在室内环境的三维地图中对应的当前位置点和目标位置点，并根据三维地图中的位置点和位置点间的通道信息生成当前位置点与目标位置点之间的至少一条路径信息，再将至少一条路径信息返回至终端设备进行显示，从而实现了室内环境中楼层之间的导航，可提供较好的定位精度，位置点信息及位置点间通道信息可实时调整，提高了导航的实时性和可维护性，降低了导航系统的建设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 位置点 目标位置 室内环境 路径信息 三维地图 通道信息 导航系统 建设成本 可维护性 实时调整 输入信息 位置输入 终端设备 实时性 楼层 返回 申请 | ||
【主权项】：
1.一种室内环境中导航的方法，其中，该方法包括：/n接收终端设备发送的路径查询请求，所述路径查询请求中包括当前位置输入信息和目标位置输入信息；/n根据所述当前位置输入信息和所述目标位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点和目标位置点，所述三维地图包括室内环境中多个楼层中的位置点及位置点间的通道信息；/n根据三维地图中的位置点及位置点间的通道信息，生成所述当前位置点和所述目标位置点之间的至少一条路径信息；/n将所述至少一条路径信息返回至所述终端设备。/n
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