[发明专利]一种工业机器人复合夹具在审
| 申请号： | 201910900252.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110497432A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 黎兴才 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人夹具领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括机器人手臂，所述机器人手臂的一端固定连接有联动板，所述联动板的底部设有固定的定位夹盘机构，且联动板与定位夹盘机构之间固定连接有定位杆，所述联动板的底部设有位于定位夹盘机构下方的旋转夹盘机构。该工业机器人复合夹具，通过旋转夹盘机构与定位夹盘机构位于不同平面的设计，确保定位夹套与旋转夹套的夹持点位于不同平面，有效的保障工件夹持的稳定性，并利用旋转夹盘机构可相对定位夹盘机构旋转的设计，使得定位环套内的定位夹套与旋转环套内的旋转夹套从最合适的位置夹持工件，确保旋转夹套能根据工件具体情况的夹住不同位置，进一步保障夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位夹 联动板 旋转夹盘 旋转夹 工业机器人 机器人手臂 定位夹套 复合夹具 机器人夹具 定位环套 工件夹持 相对定位 旋转环套 定位杆 固定的 夹持点 平面的 位置夹 夹持 夹盘 夹住 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人复合夹具，包括机器人手臂(1)，其特征在于：所述机器人手臂(1)的一端固定连接有联动板(2)，所述联动板(2)的底部设有固定的定位夹盘机构(4)，且联动板(2)与定位夹盘机构(4)之间固定连接有定位杆(3)，所述联动板(2)的底部设有位于定位夹盘机构(4)下方的旋转夹盘机构(6)，且旋转夹盘机构(6)与联动板(2)之间连接有调距液压杆(5)，所述旋转夹盘机构(6)与定位夹盘机构(4)的间距通过调距液压杆(5)进行调节，且旋转夹盘机构(6)与定位夹盘机构(4)可相对旋转。/n
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