[发明专利]机器人急停控制电路在审
| 申请号： | 201910899061.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110471320A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘宗敏;敖文刚;张会焱;杨帅 | 申请（专利权）人： | 重庆工商大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 11129 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕小琴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人急停控制电路，其特征在于：包括：急停开关、零类急停电路、一类急停电路、控制电路、驱动器和执行机构，所述急停开关的一端与电源连接，所述急停开关的输出端分别与控制电路输入端和一类急停电路输入端连接，所述一类急停电路的输出端与驱动器的急停端连接，所述驱动器的输出端与所述执行机构连接，所述执行机构的电流检测输出端与所述控制电路的反馈控制输入端连接，所述控制电路的输出端与所述零类急停电路的控制端连接，所述零类急停电路的输入端与电源连接，所述零类急停电路输出端与所述驱动器的电源端连接。本发明提供一种保证急停功能可靠性、对生产效率影响低和对机器人使用寿命基本没影响的机器人急停控制电路。 | ||
| 搜索关键词： | 停电 控制电路 输出端 驱动器 急停 急停开关 机器人 输入端连接 电源连接 电流检测输出端 控制电路输入端 功能可靠性 反馈控制 机构连接 生产效率 使用寿命 电源端 控制端 输入端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人急停控制电路，其特征在于：包括：急停开关、零类急停电路、一类急停电路、控制电路、驱动器和执行机构，/n所述急停开关的一端与电源连接，所述急停开关的输出端分别与控制电路输入端和一类急停电路输入端连接，所述一类急停电路的输出端与驱动器的急停端子连接，所述驱动器的输出端与所述执行机构连接，所述执行机构的电流检测输出端与所述控制电路的反馈控制输入端连接，所述控制电路的输出端与所述零类急停电路的控制端连接，所述零类急停电路的输入端与电源连接，所述零类急停电路输出端与所述驱动器的电源端连接。/n
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