[发明专利]一种导航卫星原子钟弱频率跳变在轨自主快速检测方法

摘要

一种导航卫星原子钟弱频率跳变在轨自主快速检测方法，包括步骤：采样获得N个采样点的原子钟和参考信号之间的相位差，确定每个采样点原子钟和参考信号之间的相对频率偏差；估计kalman滤波器频差模型中的参数R值、Q值；确定每个采样点相对频率偏差对应的的频差估计值；确定每个采样点对应的滑动滤波后的差分值；确定工作阈值；当所述滑动滤波后的差分值大于工作阈值时给出告警信息；当所述滑动滤波后的差分值小于工作阈值时给出正常工作状态。本发明方法不仅可以快速、准确地滤除频差中的毛刺，而且可以实时、准确地检测到原子钟频差中比较小的频率跳变。

主权项

1.一种导航卫星原子钟弱频率跳变在轨自主快速检测方法，其特征在于，包括步骤如下：/n1)采样获得N个采样点的原子钟和参考信号之间的相位差，确定每个采样点原子钟和参考信号之间的相对频率偏差；其中，N为正整数；/n2)建立kalman滤波器频差模型，根据步骤1)所述每个采样点的相对频率偏差，估计kalman滤波器频差模型中的参数R值、Q值；/n3)根据步骤1)所述每个采样点的相对频率偏差和步骤2)所述参数R值、Q值，确定每个采样点相对频率偏差对应的的频差估计值；/n4)将步骤3)所述每个采样点相对频率偏差对应的的频差估计值，分别进行前向差分处理，获得每个采样点对应的一次差分值；/n5)根据步骤4)所述每个采样点对应的一次差分值，进行滑动滤波处理，得到每个采样点对应的滑动滤波后的差分值；/n6)根据步骤5)所述滑动滤波后的差分值，确定工作阈值γ；/n7)比较步骤5)所述滑动滤波后的差分值和步骤6)所述工作阈值Y的大小，当所述滑动滤波后的差分值大于工作阈值γ时给出告警信息；当所述滑动滤波后的差分值小于或等于工作阈值γ时给出正常工作状态。/n