[发明专利]飞机舱门气动助力柔性装配装备在审
| 申请号： | 201910896437.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110695975A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张莹莹;林伟;陈金祥;李磊;王守川 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/06;B25J18/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了飞机舱门气动助力柔性装配装备，包括电动牵引车平台、立柱、旋转机构、末端柔性抓手、控制系统，立柱垂直安装在电动牵引车平台上，旋转机构一端安装在立柱顶端，另一端与末端柔性抓手相连，末端柔性抓手吸附不同尺寸大小的飞机舱门，电动牵引车平台将其上的装置运送到指定安装位置，控制系统控制旋转机构带动末端柔性抓手垂直运动和水平方向180°旋转将飞机舱门调整到最终安装位置。本发明能适应大小尺寸均不同的多种舱门，对不同舱门的吸附具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 末端柔性 抓手 电动牵引车 飞机舱门 立柱 控制系统 旋转机构 舱门 吸附 最终安装位置 垂直安装 控制旋转 气动助力 柔性装配 运送 申请 | ||
【主权项】：
1.飞机舱门气动助力柔性装配装备，其特征在于包括电动牵引车平台、立柱、旋转机构、末端柔性抓手、控制系统，立柱垂直安装在电动牵引车平台上，旋转机构一端安装在立柱顶端，另一端与末端柔性抓手相连，末端柔性抓手吸附不同尺寸大小的飞机舱门，电动牵引车平台将其上的装置运送到指定安装位置，控制系统控制旋转机构带动末端柔性抓手垂直运动和水平方向180°旋转将飞机舱门调整到最终安装位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安飞机工业(集团)有限责任公司，未经西安飞机工业(集团)有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910896437.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
