[发明专利]一种包括周边环境的图像识别方法及装置有效
| 申请号: | 201910894420.1 | 申请日: | 2019-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN110738213B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 杜宇 | 申请(专利权)人: | 成都芯云微电子有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人: | 何志欣 |
| 地址: | 611730 四川省成都市郫都区德源镇*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种包括周边环境的图像识别方法及装置,所述方法至少包括以下步骤:基于卷积层提取图像矩阵;将所述图像矩阵进行至少一次缩边处理;将缩边处理后的图像矩阵进行至少一次非缩边的残差处理;基于全连接层输出识别的图像数据。其中,缩边模块包括基本缩边模块和瓶颈缩边模块。基本缩边模块的缩边方法包括:G(x)=conv_2(σ(conv_1(x)))+r(x)。其中,conv_1(x),conv_2(x)表示对图像矩阵x进行无padding的卷积变换;σ(x)表示对图像矩阵x进行非线性变换;r(x)表示对图像矩阵x进行缩边。通过缩边模块建立神经元网络,能够更好地识别包括周边环境的图像,并且减少计算量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 包括 周边环境 图像 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种包括周边环境的图像识别方法,其特征在于,所述方法至少包括以下步骤:/n基于卷积层提取图像矩阵;/n将所述图像矩阵进行至少一次缩边处理;/n将缩边处理后的图像矩阵进行至少一次非缩边的残差处理;/n基于全连接层输出识别的图像数据。/n
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