[发明专利]用于规划车辆的轨迹的方法在审
| 申请号： | 201910892508.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110940349A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | M·伯斐弗;A·托赫米德;C·施雷克;M·奥托 | 申请（专利权）人： | 威斯通全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 石艳玲 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操作导航系统以沿着选定的路线路径将自主车辆的驾驶员引导到期望的目的地的方法，包括：获得关于在所述自主车辆周围的区域中的车辆的信息的步骤；基于所述获得的信息而确定所述车辆的轨迹的步骤；以及将所述车辆的所述轨迹与所述选定的路线路径进行比较的步骤。如果确定所述车辆中的一个车辆曾经沿着所述选定的路线路径行驶、目前正在沿着所述选定的路线路径行驶或将要沿着所述选定的路线路径行驶，则产生并且输出对所述自主车辆的所述驾驶员的跟随所述一个车辆的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 车辆 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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