[发明专利]一种基于卷积神经网络的条纹投影三维扫描方法有效
| 申请号： | 201910891571.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110487216B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李欢欢 | 申请（专利权）人： | 西安知象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/593;G06T17/10;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 党桃桃 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的条纹投影三维扫描方法，该方法涉及计算机视觉，光学三维扫描和图像处理领域。该扫描方法用计算机生成一张正弦编码条纹图，利用投影装置将其投射在被扫描物体上，并用左右两个相机采集物体上的变形条纹图；对左右相机采集到的左右变形条纹图进行立体匹配，获得初始匹配视差；对左右变形条纹图中的编码相位信息进行相位恢复，利用恢复的相位信息对初始匹配视差进行优化，得到相位优化视差；最后根据标定参数进行视差重建，得到被测物体的三维轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 条纹 投影 三维 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于卷积神经网络的条纹投影三维扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)用计算机生成一张正弦编码条纹图；/n(2)利用投影装置将其投射在被扫描物体上，并用左相机和右相机采集物体上的变形条纹图，得到左条纹图和右条纹图；/n(3)对左相机和右相机采集到的左条纹图和右条纹图进行立体匹配，获得初始匹配视差；/n(4)对左条纹图和右条纹图中的编码相位信息进行单帧条纹图的相位恢复，利用恢复的相位信息对初始匹配视差进行优化，得到相位优化视差；/n(5)根据标定参数进行三维点云重建，得到被测物体的三维轮廓。/n
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