[发明专利]一种基于三维模型的图像数据集生成方法有效
| 申请号: | 201910891377.3 | 申请日: | 2019-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN110619601B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 李欢欢 | 申请(专利权)人: | 西安知象光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 党桃桃 |
| 地址: | 710077 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明涉及计算机视觉,计算机图形学和图像处理领域,特别是一种基于三维模型的图像数据集生成方法。本发明方法通过三维模型分别向模拟相机和模拟投影仪投影,模拟出相机采集到的纹理图像和投影仪投影的结构光图像;通过坐标的对应关系将结构光编码信息叠加到纹理图上,得到含有结构光的纹理图;根据坐标对应关系得到相机采集图像上点所对应的投影坐标系的坐标,得到视差图。本发明通过模拟相机和投影仪的方法,利用三维模型生成对应的深度图、纹理图、投影结构光、结构光纹理图、匹配点坐标和匹配视差图,控制改变其中的参数可以产生多组对应数据,极大丰富了数据集内容。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 三维 模型 图像 数据 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于三维模型的图像数据集生成方法,其特征在于,包括如下步骤:/n(1)通过三维模型分别向模拟相机和模拟投影仪投影,模拟出相机采集到的纹理图像和投影仪投影的结构光图像;/n(2)通过坐标的对应关系将结构光图像的编码信息叠加到纹理图像上,得到含有结构光的纹理图像;/n(3)根据三维模型与模拟相机和模拟投影仪的对应关系,得到含有结构光纹理图像与模拟投影仪的结构光图像的匹配点对,从而得到匹配点坐标,进而得到视差图;/n(4)通过改变步骤(1)、步骤(2)、步骤(3)中的参数产生多组对应数据,生成图像数据集。/n
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