[发明专利]基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910890690.5 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110531626B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 纪历;普月;魏凯龙 | 申请（专利权）人： | 河海大学;浙江中源磁悬浮技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集磁悬浮转子位移电压信号并传送给滚动时域估计；通过滚动时域估计器计算出状态估计值和扰动估计值；将扰动估计值传送至滚动时域控制器得到优化控制序列；基于滚动时域轨迹的磁悬浮转子振动补偿控制系统，将优化控制序列与参考位置比较，并将比较值传送至磁轴承线圈；提高了精确估计磁悬浮系统中存在的各种扰动和不确定因素，可以取得比传统PID控制更好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 滚动 时域 估计 磁悬浮 转子 振动 补偿 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n通过滚动时域估计器从检测到的转子位移信号中计算出状态估计值和扰动估计值；/n以状态估计值与将扰动估计值为输入，通过滚动时域控制LQ控制得到优化控制序列；/n将得到的控制序列经功率放大器转换为电磁铁的控制电流，进而控制转子位置，实现稳定悬浮。/n
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