[发明专利]一种打磨涂装一体的涂装设备

摘要

本发明公开了一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座、旋转台和螺栓，所述底座前后两侧设置有轮胎，且底座右侧轮胎通过齿轮组与伺服电机相连接，所述底座左侧轮胎与舵机相连接，且舵机设置在底座左侧底部，所述伺服电机设置在底座顶部右侧，且伺服电机后侧与齿轮组相连接，所述旋转台设置在底座上方，且旋转台下端与步进电机相连接。该打磨涂装一体的涂装设备，设置有伺服电机、舵机、轮胎、距离传感器和信号处理器，伺服电机通过齿轮组带动轮胎旋转，轮胎接触地面推动底座移动，距离传感器收集位置信息，同时向信号处理器发送位置信息，信号处理器根据位置信息控制舵机，舵机带动轮胎转动完成转向，便于调整底座与墙面之间的距离。

主权项

1.一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座(1)、旋转台(6)和螺栓(21)，其特征在于：所述底座(1)前后两侧设置有轮胎(2)，且底座(1)右侧轮胎(2)通过齿轮组(3)与伺服电机(4)相连接，所述底座(1)左侧轮胎(2)与舵机(5)相连接，且舵机(5)设置在底座(1)左侧底部，所述伺服电机(4)设置在底座(1)顶部右侧，且伺服电机(4)后侧与齿轮组(3)相连接，所述旋转台(6)设置在底座(1)上方，且旋转台(6)下端与步进电机(7)相连接，同时步进电机(7)设置在底座(1)中心内部，所述旋转台(6)右侧上方设置有空气压缩机(8)，且空气压缩机(8)上方设置有支撑件(9)，同时空气压缩机(8)通过输气管(10)与喷嘴(11)相连接，所述支撑件(9)上方设置有料仓(12)，且料仓(12)内部设置有搅拌装置(13)，所述料仓(12)左侧与齿轮泵(14)右侧相连接，且齿轮泵(14)左侧通过输料管(15)与喷嘴(11)相连接，所述旋转台(6)左侧上方设置有工作架(16)，且工作架(16)左侧开设有滑槽(17)，所述工作架(16)与工作架(16)之间通过螺杆(18)与螺母(19)配合相连接，且旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)上方设置有封顶架(20)，所述螺栓(21)贯穿封顶架(20)与限位孔(22)相连接，且限位孔(22)设置在旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)的前后两侧，所述封顶架(20)内部设置有滑杆(23)，且滑杆(23)贯穿滑块(24)右侧，所述滑块(24)右侧设置在滑槽(17)内部，且滑块(24)上下两侧均设置有牵引绳(25)，所述滑块(24)上侧的牵引绳(25)通过第一导向轮(26)与第一卷扬机(27)相连接，且第一卷扬机(27)设置在旋转台(6)前侧内部，所述滑块(24)下侧的牵引绳(25)通过第二导向轮(28)与第二卷扬机(29)相连接，且第二卷扬机(29)设置在旋转台(6)后侧内部，所述滑块(24)左侧设置有喷嘴(11)，所述打磨装置(30)通过集尘管(31)与集尘筒(32)相连接，且集尘筒(32)设置在旋转台(6)中部上方，同时打磨装置(30)设置在集尘筒(32)上方，所述集尘筒(32)内部设置有吸风机(33)，所述旋转台(6)左侧设置有距离传感器(34)和信号处理器(35)，且信号处理器(35)设置在距离传感器(34)右侧。/n