[发明专利]一种基于BP神经网络识别系统的垃圾分类方法在审
申请号: | 201910884257.0 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110723431A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 韩晓霞;张岩;褚俊文;秦晓微 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/16;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 14100 太原科卫专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱源 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开一种基于BP神经网络垃圾智能分类的方法,包括桶体,旋转平台,步进电机,ARM芯片处理器,传感器,机器视觉检测系统,BP神经网络处理系统。桶体分为四种装料区分别对应四种垃圾,旋转平台可以360°旋转,到达对应分类区的上方向下翻转将垃圾送入装料区。ARM芯片处理器接受电信号,控制相应模块动作。传感器和图像处理模块用来获取垃圾的数据信息,并将数据传入已训练好的BP神经网络系统实现分类。本发明通过BP神经网络分类系统对可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾、有害垃圾实现分类,分类准确率更高。分类过程更加智能,有效。解决了以往垃圾分类难,效果差的问题。 | ||
搜索关键词: | 垃圾 旋转平台 装料区 传感器 处理器 桶体 机器视觉检测系统 垃圾智能分类 图像处理模块 分类准确率 可回收垃圾 步进电机 处理系统 分类过程 分类系统 垃圾分类 模块动作 数据信息 系统实现 向下翻转 分类区 湿垃圾 分类 送入 智能 | ||
【主权项】:
1.一种基于BP神经网络识别系统的垃圾分类方法,其特征在于包括垃圾桶、湿度传感器、气敏传感器和摄像头;垃圾桶包括底座、桶体(12)、桶盖(1)和旋转平台(7),底座设置于桶体的底部,桶体内部空间分为四个装料区,装料区之间用挡板隔开,桶体中间位置设置空心柱体(13); 旋转平台包括360度旋转轴、旋转电机(14)、翻转轴、翻转电机(19)和平板,旋转电机(14)竖直固定在空心柱体(13)内,旋转电机(14)输出轴上连接有旋转齿轮(16),360度旋转轴包括能与旋转齿轮啮合的竖直的旋转齿轮柱(15)和连接在旋转齿轮柱一侧的水平的旋转轴(17),旋转齿轮柱(15)与旋转齿轮(16)啮合,旋转轴位于空心柱体外;旋转齿轮柱顶部还连接有桶盖顶杆(18),桶盖(1)固定在桶盖顶杆(18)上,桶盖(1)内设置有处理器,处理器内写入有机器视觉检测系统和BP神经网络;翻转电机(19)水平固定在旋转轴(17)内,翻转电机(19)输出轴上连接有翻转齿轮(20),翻转轴包括能与翻转齿轮啮合的水平的翻转齿轮柱(21)和连接在翻转齿轮柱一侧的转轴(22),翻转齿轮柱(21)位于旋转轴内且与翻转齿轮啮合,转轴(22)位于旋转轴外且与旋转轴(17)垂直,旋转轴在与翻转齿轮柱和转轴连接处对应位置开有环形槽,环形槽用于翻转轴的翻转,平板连接在转轴(22)的一侧,旋转轴(17)、转轴(22)和平板形成放置垃圾的平台,该平台位于桶体装料区上方;湿度传感器(4)、气敏传感器(5)设置于旋转平台(7)上,所述摄像头(3)设置于桶盖顶杆(18)上且与处理器相连,传感器获取的数据输入处理器。/n
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