[发明专利]用于AGV小车的升降设备的定位装置在审
| 申请号： | 201910881450.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110498326A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 余子毅;姜伟 | 申请（专利权）人： | 湖南宏工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B11/04 | 分类号： | B66B11/04;B66B1/06;B66B1/34;B66B1/36 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 贺红星<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙月环*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV小车的升降设备的定位装置，包括升降设备、定位机构及PLC，升降设备包括升降井、桥厢、提升组件及升降驱动机构，升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；定位机构包括悬臂及驱动组件，悬臂可在桥厢运动时处于桥厢外底部的内部区域，悬臂可在所述桥厢停靠在指定位置时处于桥厢外底部的外部区域并且悬臂能够抵接在支撑底座，驱动组件能带动悬臂在所述桥厢外底部的内部区域和桥厢外底部的外部区域之间运动，提升组件在所述悬臂抵接于支撑底座上时处于松弛状态，升降驱动机构及驱动组件均与PLC电性连接。该用于AGV小车的升降设备的定位装置可在AGV小车进/出轿厢时，轿厢不会出现下沉和反弹现象，满足AGV小车行走要求。 | ||
| 搜索关键词： | 桥厢 悬臂 升降设备 驱动组件 支撑底座 升降驱动机构 定位机构 定位装置 内部区域 提升组件 外部区域 升降井 抵接 轿厢 电性连接 松弛状态 侧壁 下沉 反弹 | ||
【主权项】：
1.用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，包括升降设备、定位机构及PLC，所述升降设备包括升降井、用于装载AGV小车的桥厢、设于所述桥厢外顶部并用于提升所述桥厢的提升组件、用于带动所述提升组件做升降运动的升降驱动机构，所述升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；所述定位机构包括设于所述桥厢外底部的悬臂及驱动组件，所述悬臂可在所述桥厢运动时处于桥厢外底部的内部区域，所述悬臂可在所述桥厢停靠在指定位置时处于所述桥厢外底部的外部区域并且所述悬臂能够抵接在所述支撑底座上，所述驱动组件用于带动所述悬臂在所述桥厢外底部的内部区域和桥厢外底部的外部区域之间运动，所述提升组件在所述悬臂抵接于所述支撑底座上时处于松弛状态，所述升降驱动机构及驱动组件均与所述PLC电性连接。/n
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