[发明专利]一种便于拆装的机器人用抓取装置在审
| 申请号： | 201910880922.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110561477A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 白保平 | 申请（专利权）人： | 白保平 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 456593 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括机械连接臂，所述机械连接臂下端固定连接安装座，所述安装座左右两端中间位置均设置丝杆，所述丝杆靠近安装座一端转动连接承载板，所述承载板朝向安装座中间的一端固定连接电机，所述电机的输出轴穿过承载板并与丝杆固定连接，所述丝杆环形外侧通过滚珠螺母副安装螺母座，所述螺母座下端固定连接U型安装板，所述U型安装板下端设置抓臂件，所述U型安装板远离安装座一端固定连接至少两个弹簧，至少两个所述弹簧远离U型安装板一端均固定连接活动板，所述活动板靠近U型安装板一端固定连接至少两个插杆，该设计实现抓臂件的快速拆装，便于使用，增加使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 丝杆 承载板 下端 机械连接 活动板 弹簧 抓臂 两端中间位置 安装螺母 便于拆装 滚珠螺母 快速拆装 连接电机 抓取装置 转动连接 螺母座 输出轴 插杆 机器人 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括机械连接臂（2），其特征在于：所述机械连接臂（2）下端固定连接安装座（1），所述安装座（1）左右两端中间位置均设置丝杆（5），所述丝杆（5）靠近安装座（1）一端转动连接承载板（4）且承载板（4）可拆卸连接在安装座（1）内，所述承载板（4）朝向安装座（1）中间的一端固定连接电机（3）且电机（3）处在安装座（1）内，所述电机（3）的输出轴穿过承载板（4）并与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）环形外侧通过滚珠螺母副安装螺母座（6），所述螺母座（6）下端固定连接U型安装板（10），所述U型安装板（10）下端设置抓臂件（11）且抓臂件（11）延伸入U型安装板（10）内部，所述U型安装板（10）远离安装座（1）一端固定连接至少两个弹簧（8），至少两个所述弹簧（8）远离U型安装板（10）一端均固定连接活动板（7），所述活动板（7）靠近U型安装板（10）一端固定连接至少两个插杆（9）且插杆（9）贯穿U型安装板（10）以及抓臂件（11），所述插杆（9）环形外侧设置弹簧（8）。/n
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