[发明专利]一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法在审
| 申请号： | 201910877933.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110632629A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 罗明刚 | 申请（专利权）人： | 成都国星通信有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 51218 成都金英专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 611730 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法，包括步骤：S1：建立接收机高动态状态模型；S2：对接收机建立高动态观测模型；S3：对非平稳噪声进行自适应估计；S4：钟差闭环反馈校正。用自适应卡尔曼滤波算法对高动态、非平稳噪声场景中对载体的位置、速度、加速度、钟差和钟漂进行最优估计。 | ||
| 搜索关键词： | 高动态 非平稳噪声 接收机 自适应 钟差 卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波 自适应估计 闭环反馈 观测模型 平稳系统 状态模型 最优估计 校正 场景 | ||
【主权项】：
1.一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：建立接收机高动态状态模型；/nS2：对接收机建立高动态观测模型；/nS3：对非平稳噪声进行自适应估计；/nS4：钟差闭环反馈校正；/nS5：得出卡尔曼滤波最优估计。/n
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