[发明专利]控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及进行使用了神经网络等人工智能的实时的反馈控制的技术。本发明提供一种能够执行基于控制结果的适当的良好与否判定的控制的技术。对控制对象进行控制的控制装置具有：控制执行装置，其按照所提供的控制规则，对所述控制对象提供控制输出；控制方法学习装置，其使用所指定的评价函数来评价提供给所述控制对象的控制输出，利用该评价结果制作学习数据，学习该学习数据，由此构建所述控制规则，并将该控制规则提供给所述控制执行装置；以及评价函数设定部，其预先保持多个评价函数，根据针对所述控制对象的控制状态，选择所述多个评价函数中的任意一个，将所述选择出的评价函数指定给所述控制方法学习装置。