[发明专利]无人机测量料场物料的系统及方法在审
| 申请号： | 201910875425.X | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110487184A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 闫伟 | 申请（专利权）人： | 河北唐银钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 13103 唐山永和专利商标事务所 | 代理人： | 张皓清<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 063021*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机测量料场物料的系统及方法。该系统包括无人机、用于对料场进行扫描的激光三维扫描设备、信息处理单元、用于测量料场范围的手持式激光测距仪，无人机上设置有云台、用于实时观察料堆情况的摄像机、信号发射器，激光三维扫描设备和摄像机均固定在云台上，信息处理单元上设置有信号接收器。本发明通过手持式激光测距仪测量出料场的范围，对料场进行坐标建立，然后通过安装有三维激光扫描设备的无人机在料场上空进行扫描，从而对料场进行三维建模，通过采集的数据计算出料场的物料体积，然后通过添加密度换算成吨数，结构简单，节省人力物力，降低劳动强度，提高了工作效率，测量准确，实现库存信息的及时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 料场 测量 手持式激光测距仪 激光三维扫描 信息处理单元 出料 摄像机 扫描 三维激光扫描 信号发射器 信号接收器 工作效率 库存信息 人力物力 三维建模 实时观察 数据计算 换算 料堆 云台 采集 更新 | ||
【主权项】：
1.一种无人机测量料场物料的系统，包括无人机、用于对料场进行扫描的激光三维扫描设备、信息处理单元、用于测量料场范围的手持式激光测距仪；其特征在于：无人机上设置有云台、用于实时观察料堆情况的摄像机、信号发射器，激光三维扫描设备和摄像机均固定在云台上，信息处理单元上设置有信号接收器。/n
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