[发明专利]一种基于稀疏核学习的单站GNSS瞬时速度和加速度构建方法

摘要

本发明公开了一种基于稀疏核学习的单站GNSS瞬时速度和加速度构建方法，步骤如下：S1：采集预设时段内的GNSS载波相位观测量；S2：构建时间差分载波相位观测量及第一观测方程；S3：逐历元处理时间差分载波相位观测量，获取历元间位移和接收机钟差的增量向量、协方差矩阵和互协方差矩阵；S4：获取不同方向的位移增量序列观测向量，及其协方差矩阵；S5：获取相应方向位移的稀疏核函数模型；S6：根据稀疏核函数模型，获取瞬时速度和加速度大小。本发明在采用稀疏核学习方法进行建模的同时，不失一般性地将初始历元处的位移设为零，并据此进行消元，从而不仅减少了计算量，还提高了建模精度。

主权项

1.一种基于稀疏核学习的单站GNSS瞬时速度和加速度构建方法，其特征在于，所述方法具体包括有如下步骤：/nS1：采集预设时间段内的GNSS载波相位观测量；/nS2：将所述GNSS载波相位观测量进行历元间差分操作，构建时间差分载波相位观测量及对应的第一观测方程；/nS3：通过最小二乘法逐历元处理所述时间差分载波相位观测量，获取历元间位移和接收机钟差的增量向量及其协方差矩阵，并计算得到位移增量和接收机钟差增量组成的增量向量的估计值在相邻历元间的互协方差矩阵；/nS4：从所述位移增量和接收机钟差增量组成的增量参数向量的估计值中，提取出三个不同方向的位移增量，并分别组成三个序列，所述三个序列即为相应方向的位移增量序列，同时将所述位移增量序列称为位移增量序列观测向量，将所述位移增量序列观测向量表示为y，对应的观测误差表示为e，观测误差的协方差矩阵表示为Q