[发明专利]基于区块链的自动引导运输车管理系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于区块链的自动引导运输车管理系统及方法，所述系统包括运输车状态获取模块、运输车任务管理模块和运输车任务验收模块，所述运输车状态获取模块用于与自动导引运输车通信获取状态数据，运输车任务管理模块用于管理和更新每个自动导引运输车的任务列表，运输车任务验收模块负责与终点验收终端通信以进行运输车已完成任务的验收。本发明通过区块链管理自动导引运输车在运输过程中的数据，保持多个功能模块之间的数据记录一致，便于在任务执行出现问题时进行故障排查，可以提高运输车管理的效率和数据记录的准确性，适用于大规模推广应用。

主权项

1.一种基于区块链的自动引导运输车管理系统，其特征在于，所述系统包括：/n运输车状态获取模块，用于实时与各个自动导引运输车进行通信，每隔第一时间获取所述自动导引运输车的状态数据，并判断各个所述自动导引运输车的状态数据与前一时刻获取的状态数据是否有更新，如果存在更新，则将所述更新数据上传至区块链，所述状态数据包括所述自动导引运输车的位置数据和所述自动导引运输车的正在执行任务编号；/n运输车任务管理模块，用于管理每个自动导引运输车的任务列表，并每隔第二时间从所述区块链获取各个所述自动导引运输车的状态数据，判断所述自动导引运输车的正在执行任务编号是否为前一时刻获取到的状态数据中的任务编号，如果不是，则根据所述自动导引运输车的任务列表中正在执行任务编号之前的任务状态设置为已完成，并将任务状态发生变化的任务编号和变化信息上传至区块链；/n运输车任务验收模块，用于存储有各个任务的任务编号和终点验收端的通信信息，并每隔第三时间从所述区块链获取任务状态发生变化的任务编号和变化信息，确定任务状态更新为已完成的任务编号，并向更新为已完成的任务编号所对应的终点验收端发送验收成功信息，并于接收到验收成功信息之后，将所述任务编号和确认完成信息上传至所述区块链。/n