[发明专利]一种羽毛球发球时击球点的高度检测系统及其方法

摘要

本发明公开了一种羽毛球发球时击球点的高度检测系统及其方法，高度检测系统逐帧处理所述图像数据之中的彩色图像数据，识别每一帧图像之中羽毛球的位置，将所有的帧图像进行叠加，获得羽毛球的运动轨迹，根据羽毛球的运动轨迹判断所述羽毛球发球时击球点，将所述彩色图像传感器的彩色图像和所述深度传感器的深度图像进行坐标映射，记录所述羽毛球发球时击球点的深度值。本发明提供的数据处理过程较快，检测结果具有时效性，保证了比赛的正常进行。本发明能够精确地检测羽毛球发球时击球点的高度，为裁判判定发球是否失误提供客观依据。本发明大大减少了计算量，简化了运算过程，从而提高运算速度。

主权项

1.一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测系统，其特征在于，包括：视频数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块，所述视频数据采集模块包括彩色图像传感器、深度传感器和适配器，所述彩色图像传感器和所述深度传感器集成在摄像头之中，所述摄像头与所述适配器连接，所述适配器与所述数据处理模块连接；/n所述视频数据采集模块用于拍摄羽毛球比赛视频，采集所述羽毛球比赛视频的同时将所述羽毛球比赛视频传送给数据处理模块，判断彩色图像传感器和深度传感器是否正确开启，若所述彩色图像传感器和所述深度传感器正确开启，获取所述羽毛球比赛视频的图像数据，否则返回至所述判断彩色图像传感器和深度传感器是否正确开启的步骤；/n所述数据处理模块用于读取所述羽毛球比赛视频的图像数据，逐帧处理所述图像数据之中的彩色图像数据，识别每一帧图像之中羽毛球的位置，将所有的帧图像进行叠加，获得羽毛球的运动轨迹，根据羽毛球的运动轨迹判断所述羽毛球发球时击球点，将所述彩色图像传感器的彩色图像和所述深度传感器的深度图像进行坐标映射，记录所述羽毛球发球时击球点的深度值，搜索所述深度传感器的深度图像之中与所述羽毛球发球时击球点具有相同深度的地面坐标点，根据计算众数方法获得地面高度值，计算所述羽毛球发球时击球点在所述深度图像之中离地的竖直距离，根据三角形相似定理，结合所述深度传感器的图像帧的高度像素值、深度值和所述深度传感器的垂直视角，计算所述羽毛球发球时击球点的离地高度，将所述羽毛球发球时击球点的高度传送给数据显示模块；/n所述数据显示模块用于输出所述羽毛球发球时击球点的高度，将所述羽毛球发球时击球点的高度与规定高度进行比较，判断发球是否犯规。/n