[发明专利]一种定向区域快速扫描式激光冲击强化方法及系统在审
| 申请号： | 201910872286.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110539068A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张永康;李佳敏;杨青天;杨振宁;刘俊;刘航 | 申请（专利权）人： | 广东镭奔激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/06 | 分类号： | B23K26/06;B23K26/064;B23K26/356;B23K26/70 |
| 代理公司： | 44493 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭昉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定向区域快速扫描式激光冲击强化方法及系统，属于激光冲击领域，包括激光器、控制模块、振镜装置、夹持机器人和送水机器人，包括以下步骤：S1：设定激光器的激光冲击强化参数；S2：控制模块对待加工区域的形状扫描并规划激光冲击的路径；S3：调整振镜装置的反射镜的转动频次及转动角度，S4：振镜装置的反射镜每转动到下一角度时，激光器发射出脉冲激光到振镜装置的反射镜上，重复执行步骤S3，直到完成对整个待加工区域冲击强化。通过振镜装置的反射镜快速摆动，使反射出的激光束以激光冲击的路径移动，代替夹持机器人的运动，实现快速完成表面区域形状复杂零件的激光冲击强化。 | ||
| 搜索关键词： | 振镜装置 反射镜 激光冲击强化 激光冲击 转动 夹持机器人 加工区域 控制模块 激光器 形状复杂零件 激光器发射 冲击强化 定向区域 快速扫描 路径移动 脉冲激光 形状扫描 重复执行 激光束 摆动 送水 反射 机器人 规划 | ||
【主权项】：
1.一种定向区域快速扫描式激光冲击强化方法，其特征在于，包括激光器、控制模块、振镜装置、夹持机器人和送水机器人，所述激光器、所述控制模块和所述振镜装置相互电性连接，所述夹持机器人与所述送水机器人分别设在所述振镜装置的两侧；包括以下步骤：/nS1：设定激光器的激光冲击强化参数；/nS2：控制模块对待加工区域的形状扫描并规划激光冲击的路径；/nS3：调整振镜装置的反射镜的转动频次及转动角度，使通过反射后的激光束沿着激光冲击的路径移动，同时调整激光器发射出的激光束与振镜装置的反射镜的焦距；/nS4：夹持机器人将加工工件夹持至振镜装置的物镜下，同时送水机器人对待加工区域喷水，振镜装置的反射镜每转动到下一角度时，激光器发射出脉冲激光到振镜装置的反射镜上，使反射出的脉冲激光的焦平面处于加工工件的加工区域上；重复执行步骤S3，直到完成对整个待加工区域冲击强化。/n
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