[发明专利]具有换向功能的电动汽车用直流有刷电动机控制系统有效
| 申请号： | 201910870287.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110572095B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 丁左武;倪永娟 | 申请（专利权）人： | 南京丁博控制器有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 211103 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有换向功能的电动汽车用直流有刷电动机控制系统，加速踏板霍尔传感器的信号输出端与CPU的加速信号输入端相连，CPU的脉宽调制信号输出端通过光耦与驱动模块的控制脉冲输入端相连，驱动模块的驱动脉冲输出端分别与各IGBT的栅极相连；各IGBT的集电极并联后与动力电池正极相连，有刷电动机的驱动及换向电路连接在各IGBT的发射极与动力电池负极之间，且并联有多个续流二极管。继电器一、二的常开触头串联，继电器三、四的常开触头串联，有刷电动机的一端连接在继电器一、二的常开触头之间，另一端连接在继电器三、四的常开触头之间。该汽车通过多个并联的IGBT精确控制车速，通过继电器换向，驱动效率高，制造成本低，且节约汽车的安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 换向 功能 电动汽车 直流 电动机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有换向功能的电动汽车用直流有刷电动机控制系统，包括加速踏板(1)和制动踏板(2)，加速踏板(1)的铰接轴上安装有加速踏板霍尔传感器(H1)，加速踏板霍尔传感器(H1)的信号输出端与CPU的加速信号输入端(CPU-PAD1)相连，其特征在于：CPU的脉宽调制信号输出端(CPU-PWM1)与光耦五(G5)的输入端相连，光耦五(G5)的输出端与驱动模块(U1)的控制脉冲输入端(U1-IN)相连，驱动模块的驱动脉冲输出端(U1-HO)分别与各IGBT的栅极相连；各IGBT的集电极并联后通过总开关(K0)与动力电池正极(VIN+)相连， 有刷电动机(M1)的驱动及换向电路连接在各IGBT的发射极与动力电池负极(VIN-)之间，各IGBT的发射极与动力电池负极(VIN-)之间连接有多个相互并联的电动机续流二极管。/n
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