[发明专利]一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法在审
| 申请号： | 201910869696.4 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110436093A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孔令华;游通飞;殷江;刘文玉;杨金伟;练国富;邹诚 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F1/14;B65F1/00;B65F1/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾清理 抓取机构 垃圾 移动底座 分类车 激光雷达 识别装置 工作区域 工控机 暂存箱 配置 抓取 机械技术领域 分类回收 机电连接 垃圾分类 路径规划 人力消耗 驱动 有效地 分类 垃圾箱 工控 捡拾 搜索 自动化 巡逻 移动 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清理分类车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）、抓取机构（5）及垃圾暂存箱（9），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述垃圾暂存箱（9）位于所述抓取机构（5）的下方，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。
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