[发明专利]一种车道保持装置及其控制方法和具有其的车辆在审
| 申请号： | 201910866977.4 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112477857A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 梁丰收;刘星星;陈振;徐元峰;李志杰 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种车道保持装置及其控制方法和具有其的车辆，包括：车道信息检测组件、车辆信息检测组件和车道保持控制组件，车道信息检测组件对车辆与车道边界之间位置关系进行收集，车辆信息检测组件对转向力矩进行收集，车道保持控制组件根据车道信息检测组件与车辆信息检测组件的反馈信息判断车辆是否偏离车道，通过使用车道信息检测组件和车辆信息检测组件两个组件共同对车辆行驶信息的监测，以及车道保持控制组件对车辆转向参数的调整，提升车辆整体行驶的安全性，进而提升车道保持装置的可靠性、稳定性和适应性，避免出现当一个组件发生故障时，车道保持控制组件做出错误的指令，导致车辆行驶出现安全隐患，危害驾驶员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 保持 装置 及其 控制 方法 具有 车辆 | ||
【主权项】：
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