[发明专利]一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置在审
| 申请号： | 201910866192.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110439985A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李建伟 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/28;F16H57/021;F16H57/08 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置，其使得输入与输出成90度直角分布，有利于在狭小空间内使用，其拓展了谐波减速器的应用领域。谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔，所述输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置，所述谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴，所述传动轴包括内端小径部分、外端大径部分，所述外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于所述输出孔的对应内环壁，所述外端大径部分贯穿所述输出孔后外凸形成输出轴，所述大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分，所述杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈，所述刚轮通过螺钉固装于所述谐波减速器壳体的对应安装止口位置，所述杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 输出孔 大径 杯状 壳体 柔轮 外端 传动轴 伞齿轮 输入孔 外环面 直角型 齿圈 刚轮 安装止口 波发生器 互相垂直 啮合连接 狭小空间 直角分布 轴承安装 螺钉 内齿圈 内端面 内环壁 输出轴 固接 固装 内端 内腔 外凸 小径 输出 贯穿 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置，其特征在于：其包括谐波减速器壳体，所述谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔，所述输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置，所述谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴，所述传动轴包括内端小径部分、外端大径部分，所述外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于所述输出孔的对应内环壁，所述外端大径部分贯穿所述输出孔后外凸形成输出轴，所述大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分，所述杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈，所述刚轮通过螺钉固装于所述谐波减速器壳体的对应安装止口位置，所述杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面，所述波发生器的内环面套装于从动伞齿轮的第一传动轴上，所述第一传动轴通过第二轴承套装于所述内端小径部分的外环面，所述从动伞齿轮对应于所述输入孔布置，所述输入孔内设置有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮啮合连接所述从动伞齿轮，所述主动伞齿轮的连接端朝向输入孔的外侧布置。
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