[发明专利]用于机械手的无碰撞运动规划的方法和装置在审
| 申请号： | 201910863804.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110893618A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 克努特·格赖兴;安德烈亚斯·弗尔茨;丹尼尔·巴科维奇 | 申请（专利权）人： | 皮尔茨公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 德国奥斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于机械手的无碰撞运动规划的方法和装置。一种用于第一机械手(14)从起始点(26)到目的地点(28)的无碰撞运动规划的方法包括以下步骤：利用全局规划器(34)反复确定第一机械手(14)到目的地点(28)的目标路径；基于全局规划器的当前目标路径，利用局部规划器(36)持续地确定第一机械手(14)的移动；以及与由全局规划器和局部规划器(34，36)进行的确定并行地执行第一机械手(14)的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 碰撞 运动 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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