[发明专利]机器人的驱动机构及机器人在审
| 申请号： | 201910860144.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110962119A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 村上邦彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的驱动机构。机器人(100)的驱动机构(1)包括：第一构件(110)；第二构件(120)，其被支承为能够相对于第一构件(110)而绕垂直的轴线(A)旋转；主驱动电机(2)，其被固定于第一构件(110)或第二构件(120)中的一个上；主驱动减速机(3)，其对主驱动电机(2)的旋转进行减速，并将减速后的主驱动电机(2)的旋转传递至第一构件(110)或第二构件(120)中的另一个；以及辅助扭矩发生装置(4)，其将相对于第一构件(110)而绕轴线(A)的一个方向的扭矩持续地施加于第二构件(120)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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