[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201910859815.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110745142B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 姜岩;陈新;曹增良 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法应用于被控车辆，该被控车辆与主控车辆通过V2X技术通信，包括：获取被控车辆所处的环境信息以及被控车辆的行驶信息；向主控车辆发送环境信息和行驶信息，该环境信息和行驶信息用于主控车辆获取目标路径和该目标路径对应的行驶参数；接收主控车辆发送的目标路径和行驶参数；根据行驶参数，控制被控车辆按照目标路径运行。本公开中主控车辆通过V2X技术与被控车辆通信，从而可以在无网络覆盖或者网络信号较弱的情况下，实现短距离的平行驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于被控车辆，所述被控车辆与主控车辆通过车对外界V2X技术通信，包括：/n获取所述被控车辆所处的环境信息以及所述被控车辆的行驶信息；/n向所述主控车辆发送所述环境信息和所述行驶信息，所述环境信息和所述行驶信息用于所述主控车辆获取目标路径和所述目标路径对应的行驶参数；/n接收所述主控车辆发送的所述目标路径和所述行驶参数；/n根据所述行驶参数，控制所述被控车辆按照所述目标路径运行。/n
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