[发明专利]一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构

摘要

本发明公开了一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，可以解决现有的机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构在使用时，首先，安装卡接结构在与转动节之间相连接后，转动节虽然能够在安装卡接结构上保持正常的旋转，但是，转动节的转动幅度却无法利用安装卡接结构来进行调节，从而无法满足在一些特定情况下对转动节以及机械臂的防碰撞或是过度转动的保护，并且现有的此类安装卡接结构缺乏安装防护结构来在紧急情况下对转动节进行保护的问题。包括卡接件以及位于其下方的底套，所述卡接件顶部设置有顶板，所述顶板上设置有顶部对接槽，所述顶板边缘处卡接有卡板，所述卡板底部固定安装有液压泵。

主权项

1.一种用于机械臂转动连接处转动节的安装卡接结构，包括卡接件(1)以及位于其下方的底套(13)，其特征在于，所述卡接件(1)顶部设置有顶板(23)，所述顶板(23)上设置有顶部对接槽(20)，所述顶板(23)边缘处卡接有卡板(22)，所述卡板(22)底部固定安装有液压泵(2)，所述液压泵(2)底部连接有一根液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)底端连接有连接板(18)，所述卡接件(1)靠近液压泵(2)的侧壁上固定安装有两个固定板(19)，两个所述固定板(19)之间焊接固定有一个框架(4)，所述连接板(18)穿过框架(4)且连接板(18)底部固定连接气动驱动(5)，所述气动驱动(5)侧壁上固定安装有电源(17)，且所述气动驱动(5)底部侧壁上焊接有一个单挂环(15)，所述气动驱动(5)靠近卡接件(1)的侧壁上连接有一根驱动轴(25)以及一根固定杆(28)，所述驱动轴(25)、固定杆(28)一端均连接活动轴(26)，且所述固定杆(28)与活动轴(26)之间的连接处安装有转轮(29)，所述固定杆(28)与活动轴(26)之间通过转轮(29)相连接，所述活动轴(26)两侧外壁上均设置有斜面(27)，且所述活动轴(26)两端均连接有一个转盘(7)，所述转盘(7)设置在位于卡接件(1)两侧外壁上的活动槽(6)外壁上，两个所述转盘(7)底部安装有两个倾斜设置的挡板(8)；/n靠近所述气动驱动(5)的挡板(8)底部连接有两根连接杆(9)，两根所述连接杆(9)底端共同连接底盘(10)，所述底盘(10)上固定安装有一个驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的传动轴贯穿底盘(10)并与其底部的转轴(12)相连接，所述转轴(12)侧壁上焊接固定有一个底套(13)，所述底套(13)内部设置有底部对接槽(14)，且所述底套(13)顶部侧壁上焊接有两个双挂环(21)，两个所述双挂环(21)与单挂环(15)之间均连接有一根防护弹簧(16)。/n