[发明专利]一种摆履一体式仿生两栖推进装置有效
| 申请号： | 201910858720.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110614889B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 胡健;张维鹏;孙士丽;陈昉;毛翼轩;王英铸;李涛;郭航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/36;B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆履一 体式 仿生 两栖 推进 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摆履一体式仿生两栖推进装置，其特征在于：包括仿生体、履带行走装置和摆动驱动装置；所述的摆动驱动装置包括液压缸；所述的仿生体一端设有仿生体连接轴承，另一端通过转动关节与所述的液压缸连接；所述的液压缸与液压活塞连接；所述的履带行走装置包括主动轮和从动轮；所述的仿生体首尾两端分别设有转轴；所述的主动轮和从动轮分别安装在仿生体首尾两端的转轴上，在仿生体的上下表面围绕主动轮和从动轮铺设有履带。/n
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