[发明专利]自动导引车辆控制系统及自动导引车辆控制方法在审
| 申请号： | 201910858140.5 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111367272A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 朴颎哃;郑永珍;尹相元 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李新娜;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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