[发明专利]一种激光测距辅助拼接系统和图像拼接方法在审
申请号: | 201910857950.9 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110533624A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 张森;王进 | 申请(专利权)人: | 神博(山东)安防科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T3/40;G01B11/02 |
代理公司: | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人: | 张贵宾<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250014 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明为一种激光测距辅助拼接系统和图像拼接方法,包括前端采集模块、交换机及后端处理系统,前端处理系统包括5台性能完全相同且成像角度为30度的相机,5台相机中位于最外侧的两台相机顶部安装有与该相机光轴平行的激光测距仪,相机均通过连接交换机与后端处理系统联通,所述后端处理系统包括安装有拼接系统软件的计算机。一种图像拼接方法,通过合理的设置5台相机的偏转角度、通过计算保证足够的物距、计算得到覆盖区域等步骤,无需使用复杂的拼接算法,可对弱纹理或重复纹理的目标进行有效的拼接,获得超高分辨率的大视场图像。 | ||
搜索关键词: | 相机 后端处理系统 拼接 图像拼接 纹理 交换机 偏转 前端采集模块 前端处理系统 超高分辨率 激光测距仪 顶部安装 覆盖区域 激光测距 拼接系统 系统软件 相机光轴 大视场 联通 算法 物距 成像 平行 图像 计算机 重复 保证 | ||
【主权项】:
1.一种激光测距辅助拼接系统,其特征在于:包括前端采集模块、交换机及后端处理系统,所述前端处理系统包括若干台性能完全相同且成像角度为30度的相机,所述若干台相机中位于最外侧的两台相机顶部安装有与该相机光轴平行的激光测距仪,所述相机均通过连接交换机与后端处理系统联通;所述后端处理系统包括安装有拼接系统软件的计算机。/n
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