[发明专利]动作轨迹识别方法及移动终端有效
| 申请号: | 201910854849.8 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN110580055B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
| 发明(设计)人: | 李百傲 | 申请(专利权)人: | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种动作轨迹识别方法及移动终端,该方法包括:通过训练好的识别模型识别加速度向量对应的动作轨迹类别,识别模型的训练过程包括:将各加速度样本向量与识别模型中的权值矩阵进行加权运算得到加权向量,将加权向量通过激活函数进行激活运算后得到输出类别;根据输出类别及该加速度样本向量对应的真实动作轨迹类别确定损失函数,判断损失函数是否满足结束训练条件;若损失函数不满足结束训练条件,计算损失函数的梯度,根据梯度调整权值矩阵的值,迭代上述训练过程中所有步骤直至损失函数满足结束训练条件后得到训练好的识别模型。本发明的技术方案通过训练的识别模型确定加速度向量对应的动作轨迹类别,识别速度快,误检率低。 | ||
| 搜索关键词: | 动作 轨迹 识别 方法 移动 终端 | ||
【主权项】:
1.一种动作轨迹识别方法,其特征在于,应用于移动终端,所述移动终端包括加速度传感器,所述加速度传感器用于采集动作轨迹的加速度向量,该方法包括:/n通过训练好的识别模型来识别所述加速度向量对应的动作轨迹类别,其中,所述识别模型的训练过程包括:/n将各加速度样本向量与所述识别模型中的权值矩阵进行加权运算得到加权向量,并将所述加权向量通过激活函数进行激活运算后得到输出类别;/n根据所述输出类别及该加速度样本向量对应的真实动作轨迹类别确定损失函数;/n判断所述损失函数是否满足结束训练条件;/n若所述损失函数不满足结束训练条件,计算所述损失函数的梯度,并根据所述梯度调整所述权值矩阵的值,迭代上述训练过程中所有步骤直至所述损失函数满足结束训练条件后得到训练好的识别模型。/n
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