[发明专利]电力自动巡线吊舱角度从动稳态误差预测与前馈补偿控制方法有效
| 申请号： | 201910850091.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110687782B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张龙浩;沈腾;赵胜斌;杜明昊;邸军伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电力自动巡线吊舱角度从动稳态误差预测与前馈补偿控制方法，代替常用的PID控制方法。对吊舱的从动稳态误差进行预测，在反馈闭环控制基础上增加一个前馈通路，将预测的误差加入到前馈通路中，从而在稳态误差产生之前就对其进行补偿，使吊舱角度从动控制的稳态性能大大提高，从而使吊舱瞄准线能稳定的对准杆塔。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 自动 巡线吊舱 角度 从动 稳态 误差 预测 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电力自动巡线吊舱角度从动稳态误差预测与前馈补偿控制方法，其特征在于在反馈闭环控制基础上增加一个前馈通路，步骤如下：/n步骤1：给吊舱发送随时间均匀变化的一个方位从动角度给定值
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