[发明专利]一种利用TOF提升RGB图像质量的方法和装置在审
| 申请号： | 201910848341.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110827230A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 谢永明 | 申请（专利权）人： | 香港光云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 中国香港科学园科技大道*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用ToF提升RGB图像质量的方法，包括步骤：S1.获取内外参数相对标定的TOF模组和RGB模组于同一平面上沿同一方向同步拍摄的TOF图像和两帧不同的RGB图像；S2.对TOF图像进行相位展开重建生成TOF上采样图像；两帧RGB图像通过立体匹配生成第一视差图像和第二视差图像；S3.基于第一视差图像、第二视差图像及TOF上采样图像生成精细空间图像；S4.基于两帧RGB图像和精细空间图像计算得出具有空间信息的精细图像。根据本发明提供的利用ToF提升RGB图像质量的方法，提升RGB图像中深度信息的准确度，进而可以基于精确深度信息对RGB图像进行虚化，从而提升RGB图像的虚化效果。本发明还提供了一种利用ToF提升RGB图像质量的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 tof 提升 rgb 图像 质量 方法 装置 | ||
【主权项】：
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