[发明专利]编码器测速方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910845563.3 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110568212B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 魏年勇;王永超 | 申请（专利权）人： | 深圳巴诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种编码器测速方法、装置、设备及介质，所述方法涉及M测量法和T测量法，步骤包括：依据第一法则进行编码器的速度测量，得出测量参数；其中，所述第一法则为M测量法或T测量法；将所述测量参数作为测量条件，并依据第二法则进行所述编码器的速度测量，得出所述编码器的速度；其中，所述第二法则为M测量法或T测量法，且所述第一法则和第二法则的法则类型不相同。该方法通过结合M测量法和T测量法对编码器的速度进行测量，使测量结果达到了和单独M测量法测量时一样的实时性，并提高了测量结果的精度和稳定性，以及不用增加硬件，硬件成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 测速 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种编码器测速方法，其特征在于，所述方法涉及M测量法和T测量法，步骤包括：/n依据第一法则进行编码器的速度测量，得出测量参数；其中，所述第一法则为M测量法或T测量法；/n将所述测量参数作为测量条件，并依据第二法则进行所述编码器的速度测量，得出所述编码器的速度；其中，所述第二法则为M测量法或T测量法，且所述第一法则和第二法则的法则类型不相同。/n
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