[发明专利]基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法

摘要

本发明涉及一种基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，通过实时在线调节最优Id电流，使得永磁同步电机运行于最小损耗控制方式下，最优Id电流的计算公式如下：实时的铜损电阻Rs和实时的永磁体磁链值ψa的计算公式如下：Rs＝R's[1+α(tCu‑tS)]；ψa＝ψ'a[1+(tem‑tc)αBr](1‑IL/100)；铜绕组和永磁体的实时温度的计算基于6节点热网络模型，铜绕组和永磁体的实时温度的计算过程为：先计算初始的铁损、初始的铜损、6节点热网络模型中各热阻的值和各热容的值，同时测量环境温度节点的温度，再进行等效计算。本发明的基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，可以在线预测温度，并根据预测温度对最小损耗算法实时更新，实现较高的控制精度。