[发明专利]一种智能车智能化程度量化测评方法有效
| 申请号： | 201910843325.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110531740B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王建强;黄荷叶;郑讯佳;涂茂然;许庆;李研强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车智能化程度量化测评方法，该方法包括：S1，按照自主驾驶功能，对智能车的智能化程度进行层次划分；S2，搭建智能车智能化程度评测环境；S3，设定智能车评测方案，该方案包括测试环境、测试任务、评价对象和评价指标；S4，选取智能化测评指标，并通过分析表征评价智能车行车过程的关键参数，构建适合的评价指标体系；S5，获取被测智能车在不同测试任务场景下的多组量化评价依据数据；S6，求取实现最高等级无人驾驶时对应的智能化程度，并以此为基准对被测智能车的被测自动驾驶系统的智能化程度进行评价。本发明能够完整真实地对驾驶辅助系统及智能车测评其所处的不同智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 智能化 程度 量化 测评 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能车智能化程度量化测评方法，其特征在于，包括：/nS1，按照自主驾驶功能，对智能车的智能化程度进行层次划分，主要划分为环境感知层、行为决策层和运动规划层；/nS2，针对单一自主驾驶功能驾驶辅助系统或多自主驾驶功能系统融合的同一层次设备进行测试其智能化程度，搭建与S1中划分的层次相对应的智能车智能化程度评测环境；/nS3，根据S2提供的每一层次对应的智能车智能化程度评测环境，设定相应的智能车评测方案，该方案包括测试环境、测试任务、评价对象和评价指标；/nS4，针对S3提供的评价指标，选取智能化测评指标，并通过分析表征评价智能车行车过程的关键参数，构建适合的评价指标体系；/nS5，在S3设定的测试任务场景中，获取被测智能车在不同测试任务场景下的多组量化评价依据数据；/nS6，对S5获得的每一组量化评价依据数据进行统计分析，并根据各统计分析结果所属S4中的智能化测评指标，求取实现最高等级无人驾驶时对应的智能化程度，并以此为基准对被测智能车的被测自动驾驶系统的智能化程度进行评价。/n
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