[发明专利]一种共轴对转螺旋桨推进系统控制方法有效
| 申请号： | 201910842919.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110641691B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨骁;王向阳;朱纪洪;袁夏明;和阳 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/12;B64D31/00;F02D41/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王鑫 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利通过对对转螺旋桨系统效率离线优化数据库的构建和优化，并在此基础上结合在线优化算法实时解算出使得对转螺旋桨推进系统综合效率最优的转速和标称桨距角，最后由转速闭环控制微调桨距角以满足实际飞行工况。该专利在保证对转螺旋桨推进系统总体效率最优的基础上，提高了实时性，更容易提升对转螺旋桨推进系统控制的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 推进 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种共轴对转螺旋桨推进系统控制方法，其特征在于，包括：/n利用数值模拟计算，也可采用地面试验结果，构建对转桨效率和推力关于前进比、前桨距角和后桨距角的离线数据库1；/n利用试验数据，构建发动机效率关于扭矩和转速的离线数据库2；/n将离线数据库1和离线数据库2存储于飞行器机载控制系统中；/n根据所述当前飞行器状态参数，通过飞行器动力学模型求解当前速度下配平求解出当前推进系统拉力需求；/n依据当前飞行速度和推进系统拉力需求以及离线数据库1和离线数据库2，采用神经网络优化算法在线巡优，在线寻优过程在得到所有迭代中最大值发动机效率与螺旋桨效率的乘积时停止，输出发动机转速作为推进系统输出值，计算得到的螺旋桨前桨距和后桨距角作为推进系统控制的标称值；/n最后通过飞行器飞行速度闭环反馈计算调螺旋桨桨距角增量，将螺旋桨桨距角增量与前桨距和后桨距角标称值向加，作为螺旋桨桨距角输出指令值输出。/n
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