[发明专利]一种面向水下机器人定位的通信系统

摘要

本发明提供了一种面向水下机器人定位的通信系统，包括由多个水下定位通信节点组成的定位通信阵列和可携带通信收发器；可携带通信收发器有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式；定位通信阵列由多个水下定位通信节点组成，水下定位通信节点有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式。本系统采用水下光通信和水下无线射频通信两种通信方式结合，在不同距离使用不同通信方式能够最大限度地发挥两者的优势同时避免来两者的缺点，使得水下无缆机器人能够在较远距离获取水下定位节点的位置，靠近水下定位节点后实现高速通信，获取节点所在位置等信息。

主权项

1.一种面向水下机器人定位的通信系统，其特征在于，该面向水下机器人定位的通信系统包括定位通信阵列(2)和可携带通信收发器(3)；/n所述的可携带通信收发器(3)包括长方体框架(4)、密封舱a(5)、密封舱固定环a(6)、光信号接收阵列(12)、密封舱b(8)、密封舱固定环b(9)、LED灯a(10)、密封舱c(11)、射频收发器a(13)、密封舱固定环c(14)、防震橡胶a(15)、防震橡胶b(16)、防震橡胶c(17)、螺丝孔a(18)、螺丝孔b(19)、承重不锈钢板a(20)和承重不锈钢b(21)；/n长方体框架(4)为中空的长方体不锈钢边框结构，长方体框架(4)顶部和底部分别固定焊接有承重不锈钢板a(20)和承重不锈钢板b(21)，承重不锈钢板a(20)和承重不锈钢板b(21)上留有螺丝孔，用于固定密封舱a(5)、密封舱b(8)和密封舱c(11)；光信号接收阵列(12)密封于密封舱a(5)中，密封舱a(5)外层紧贴包裹一层防震橡胶a(15)，密封舱固定环a(6)将密封舱a(5)和防震橡胶a(15)固定于长方体框架(4)顶部的承重不锈钢板a(20)上，使得包裹防震橡胶a(15)的密封舱a(5)固定于长方体框架(4)内部顶层；射频收发器a(13)密封于密封舱b(8)中，密封舱b(8)外层紧贴包裹一层防震橡胶b(16)，密封舱固定环b(9)将密封舱b(8)和防震橡胶b(16)固定于长方体框架(4)底部的承重不锈钢板b(21)上，使得包裹防震橡胶b(16)的密封舱b(8)固定于长方体框架(4)内部底层；LED灯a(10)密封于密封舱c(11)中，密封舱c(11)外层紧贴包裹一层防震橡胶c(17)，密封舱固定环c(14)将密封舱c(11)和防震橡胶c(17)固定于长方体框架(4)底部的承重不锈钢板b(21)上，使得包裹防震橡胶c(17)的密封舱c(11)固定于长方体框架(4)内部底层；/n定位通信阵列(2)又多个水下定位通信节点(1)组成，水下定位通信节点(1)，包括长方体密封舱(22)、4块有机玻璃a(23)、4个密封舱法兰a(24)、4个光接收机b(25)、4个有机玻璃b(26)、4个LED灯b(27)、4个密封舱法兰b(28)、微控制器(29)、4个密封舱法兰c(30)、4个射频收发器b(31)和4个有机玻璃c(32)；水下定位通信节点(1)为一个长方体形状的装置，其前后左右四个面均有相同的结构；光接收机b(25)通过密封舱法兰a(24)和有机玻璃a(23)密封于长方体密封舱(22)中，有机玻璃a(23)与长方体密封舱(22)表面位于同一平面；微控制器(29)密封于长方体密封舱(22)内部；LED灯b(27)通过密封舱法兰b(28)和有机玻璃b(26)密封于长方体密封舱(22)中，有机玻璃b(26)与长方体密封舱(22)表面位于同一平面；射频收发器b(31)通过密封舱法兰c(30)和有机玻璃c(32)密封于长方体密封舱(22)中，有机玻璃c(32)与长方体密封舱(22)表面位于同一平面；/n所述的长方体密封舱(22)包裹在多个水下定位通信节点(1)外部。/n