[发明专利]一种手指镜像康复训练系统有效
| 申请号： | 201910840714.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110675933B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;戴建邦;徐国政;高翔;张建喜 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210012 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指镜像康复训练系统，包括肌电信号采集模块、压力采集模块、主控制模块、康复机器人模块、人机交互虚拟环境模块以及康复评估模块。优点：本发明的系统通过肌电信号采集模块、压力采集模块、主控制模块、康复机器人模块、人机交互虚拟环境模块以及康复评估模块构建了手指镜像康复训练系统，而且具有虚拟康复交互场景，能够帮助指肌能损伤患者进行高效率的康复训练，通过压力采集模块还能够实现康复效果评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 康复训练 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手指镜像康复训练系统，其特征在于，包括肌电信号采集模块、压力采集模块、主控制模块、康复机器人模块、人机交互虚拟环境模块以及康复评估模块；/n所述肌电信号提取模块用于提取健侧和患侧的肌电信号并传输给主控制模块，所述主控制模块用于根据健侧的肌电信号以及控制康复机器人模块动作，所述压力采集模块用于采集健侧和患侧的手指压力信号，并转化为电信号传输给康复机器人模块，康复机器人模块控制患侧的手指同步健侧的手指动作并输出同样的作用力，所述主控制模块同时控制人机交互环境模块模拟显示手指对应的运动姿态，所述压力采集模块输出的电信号还传输给所述康复评估模块，用于判断康复效果。/n
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