[发明专利]定制人脸混合表情模型自动生成方法及装置有效
| 申请号： | 201910840594.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110689625B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;王至博;冯铖锃;凌精望;杨东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定制人脸混合表情模型自动生成方法及装置，该方法包括：利用RGB‑D图像序列的每一帧图像对应的深度图和人脸特征点对人脸三维模板模型进行非刚性注册，根据非刚性注册结果和Shape from Shading对人脸三维模板模型进行变形生成中性人脸三维模型；通过Deformation Transfer对中性人脸三维模型和人脸混合模型模板进行处理，生成定制人脸混合模型；通过定制人脸混合模型、Warping Field和Shape from Shading依次对中性人脸三维模型进行变形，生成人脸跟踪结果来更新定制人脸混合模型。该方法可以实时生成逼真的人脸表情模型。 | ||
| 搜索关键词： | 定制 混合 表情 模型 自动 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定制人脸混合表情模型自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，获取包含用户中性表情的RGB-D图像序列，利用所述RGB-D图像序列的每一帧图像对应的深度图和人脸特征点对人脸三维模板模型进行非刚性注册，将非刚性注册结果中的每个顶点输入到每一帧图像对应的深度图中生成变形数据组，根据所述变形数据组对所述人脸三维模板模型进行变形；/nS2，在所述RGB-D图像序列的最后一帧，通过Shape from Shading技术重建非刚性注册后的人脸三维模型中人脸的细节，根据变形后的人脸三维模板模型和重建后的人脸三维模板模型生成中性人脸三维模型；/nS3，通过Deformation Transfer技术对所述中性人脸三维模型和人脸混合模型模板进行处理，生成定制人脸混合模型；/nS4，通过所述定制人脸混合模型、Warping Field技术和Shape from Shading技术依次对所述中性人脸三维模型进行变形，以对所述RGB-D图像序列中的人脸进行跟踪生成人脸跟踪结果；/nS5，根据所述人脸跟踪结果更新所述定制人脸混合模型。/n
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