[发明专利]一种永磁同步电机电流解耦控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种一种永磁同步电机电流解耦控制方法及装置，所述方法包括：获得电机在同步旋转坐标系下的d轴电流id和q轴电流iq；将d轴电流id输入到第一改进型ESO，将q轴电流iq输入到第二改进型ESO；第一改进型ESO输出d轴电流id的观测值和d轴扩张状态量fd的观测值d轴电流id的观测值与电流指令值id*比较后进行比例调节，输出d轴电压ud，d轴扩张状态量fd的观测值转换为电压量后与d轴电压ud叠加形成d轴总电压，d轴总电压转换成电流返回给第一改进型ESO；d轴总电压和q轴总电压均进行坐标反变换以及空间矢量脉宽调制，输出控制信号给逆变器；本发明的优点在于：能够在解耦控制过程中减小抖动。

主权项

1.一种永磁同步电机电流解耦控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤一：采集电机定子三相电流，经坐标变换获得电机在同步旋转坐标系下的d轴电流i_d和q轴电流i_q；/n步骤二：将d轴电流i_d输入到第一改进型ESO，将q轴电流i_q输入到第二改进型ESO；/n步骤三：第一改进型ESO输出d轴电流i_d的观测值和d轴扩张状态量f_d的观测值d轴电流i_d的观测值与电流指令值i_d^*比较后进行比例调节，输出d轴电压u_d，d轴扩张状态量f_d的观测值转换为电压量后与d轴电压u_d叠加形成d轴总电压，d轴总电压转换成电流返回给第一改进型ESO；所述第一改进型ESO中的误差观测函数为连续函数；/n步骤四：第二改进型ESO输出q轴电流i_q的观测值和q轴扩张状态量f_q的观测值q轴电流i_q的观测值与电流指令值i_q^*比较后进行比例调节，输出q轴电压u_q，q轴扩张状态量f_q的观测值转换为电压量后与q轴电压u_q叠加形成q轴总电压，q轴总电压转换成电流返回给第二改进型ESO；所述第二改进型ESO中的误差观测函数为连续函数；/n步骤五：d轴总电压和q轴总电压均进行坐标反变换以及空间矢量脉宽调制，输出控制信号给逆变器，逆变器根据控制信号调整内部开关管的通断从而调整其输出。/n